1、齒輪是通過互相嚙合來傳動的.型號單位多為公制，用模數表示，傳動升溫功率和速度范圍比較大.結構緊湊可實現較大的傳動比，效率高.使用壽命長。

2、鏈輪是用鏈條來傳動的，型號單位一般是英制的，有單排雙排和多排的，適用于低速、重載和高溫條件下。與齒輪相比，可以用在兩軸中心較遠的場合，齒輪與鏈輪的主要區別在于：齒輪是漸開線齒形，而鏈輪是三圓弧一直線齒形。

齒輪可實現平行軸、任意交錯軸間的傳動.而鏈輪只能實現平行軸間的傳動。

齒輪比鏈輪傳遞的扭矩大。齒輪加工精度.安裝成本要高于鏈輪。齒輪傳動結構緊湊.而鏈輪可實現遠距離傳遞.鏈輪是用鏈條來傳動的，類型單位通常是英制的。

適用于低速、重載和高溫條件下，與齒輪對比，可以用在兩軸基地較遠的場合。傳動的功率和速度規模較大.結構緊湊可完結較大的傳動比，效率高、運用壽命長。

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